基于红外与热成像融合的火灾场景实时人体检测
计算机视觉与模式识别
2023-07-11 v1 人工智能
摘要
火灾被认为是对人类生命最严重的威胁之一,其导致高概率伤亡。这些严重后果源于火灾释放的浓烟,浓烟大多限制了逃生者与救援队的能见度。在此类危险环境中,使用基于视觉的人体检测系统能够提高拯救更多生命的能力。为此,本文提出一种基于多摄像头的红外与热成像融合策略,用于烟雾导致的低能见度场景中的人体检测。通过多摄像头处理,可采集关键信息以生成更有用的人体检测特征。首先,使用光热棋盘对摄像头进行标定。随后,从输入图像中提取的特征在送入轻量级深度神经网络执行人体检测任务之前进行融合。在 NVIDIA Jetson Nano 计算机上进行的实验表明,所提方法能以合理速度处理,并取得良好性能,[email protected] 达到 95%。
引用
@article{arxiv.2307.04223,
title = {Real-time Human Detection in Fire Scenarios using Infrared and Thermal Imaging Fusion},
author = {Truong-Dong Do and Nghe-Nhan Truong and My-Ha Le},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.04223},
year = {2023}
}
备注
5 pages, 6 figures, 2 tables