利用热成像增强恶劣条件下的目标检测
计算机视觉与模式识别
2019-10-01 v1 机器人学
图像与视频处理
摘要
自动驾驶依赖于通过图像推导对物体与场景的理解。这些图像通常由可见光谱的传感器捕获。为提升检测能力，我们提议使用热传感器以增强自动驾驶车辆的视觉能力。本文中，我们基于公开数据集呈现对可见与热光谱图像融合的研究，并借此分析在其他已知驾驶数据集上的目标识别性能。我们给出了夜间图像中目标检测的对比，并定性证明热图像显著提高了检测精度。
引用
@article{arxiv.1909.13551,
title = {Enhancing Object Detection in Adverse Conditions using Thermal Imaging},
author = {Kshitij Agrawal and Anbumani Subramanian},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.13551},
year = {2019}
}
备注
IROS 2019 Workshop on Towards Cognitive Vehicles