Multiradar Data Fusion for Respiratory Measurement of Multiple People

本研究提出了一种用于多雷达系统的数据融合方法，以实现对位于任意位置的多人呼吸的测量。使用所提出的方法，即使由于遮挡导致某些人的回波无法被其中一个雷达系统接收到，也能测量出多人的个体呼吸率。此外，该方法不需要关于所用雷达系统位置和方向的信息，因为它可以通过识别多个雷达系统从不同角度测量到的多个人体目标来估计这些雷达系统的布局。当单个目标人物可以被多个雷达系统同时测量时，该方法会根据频谱特性从多个信号中选择一个准确的信号。为了验证所提方法的有效性，我们基于两种不同布局的场景进行了实验，涉及七名参与者和两个雷达系统。通过这些实验，证明了所提出的方法能够克服遮挡问题，测量全部七个人的呼吸。在这两种场景下，所提方法在估计呼吸率方面的平均误差分别为每分钟 0.33 次和 1.24 次呼吸（rpm），从而展示了使用多雷达系统对多人进行准确且同步的呼吸测量。