为了那份兴奋：Linux、机器人操作系统、Android 与无人机之间的桥梁
信号处理
2020-06-23 v1 机器人学
摘要
民用无人机（UAV）正变得更容易为家庭所用。目前，无人机制造商 DJI 主导市场，其无人机已被广泛用于一系列应用。诸如 Phantom 等型号可借助同步定位与建图（SLAM，如单目视觉 SLAM）应用于全球定位系统（GPS）信号不可靠的自主导航。在这项工作中，我们提出了不同系统之间的桥梁，如 Linux、机器人操作系统（ROS）、Android 和 UAV 作为一个开源框架，其中云台相机录制内容可流式传输到远程服务器，支持自动驾驶仪的实现。最后，我们给出了一些展示视频流性能的实验结果，验证了该框架。
引用
@article{arxiv.2006.11656,
title = {For the Thrill of it All: A bridge among Linux, Robot Operating System, Android and Unmanned Aerial Vehicles},
author = {Daniel V. Ruiz and Leonardo A. Vidal and Eduardo Todt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.11656},
year = {2020}
}
备注
Presented at WEC-UFPR 2019