超越视线：基于边缘 AI、连接 LLM 与 VR 的无人机自主空中智能
人机交互
2025-07-22 v1
摘要
无人机正通过充当具有高级分析能力和瞬时情境意识的灵活、智能节点的作用，重塑 Non-Terrestrial Networks (NTN)。本文介绍了一个具备 5G 通信、边缘计算与人工智能能力的经济型四旋翼机平台，以解决 NTN 场景中的核心挑战。该无人机装配全景摄像头、强劲 onboard 计算能力和 LLM，实现对目标的 seamless 识别、情境分析及通过虚拟现实 VR 技术提供沉浸式操作员体验。现场评估确认该平台能够以低延迟处理视觉流并维持稳健的 5G 连接。加入 LLM 后进一步简化操作，通过从数据中提取可操作性见解并优化收集数据以支持决策。演示应用案例，包括紧急响应、基础设施评估和环境监视，凸显了该系统在挑战性情境下的适应性。
引用
@article{arxiv.2507.15049,
title = {Beyond Visual Line of Sight: UAVs with Edge AI, Connected LLMs, and VR for Autonomous Aerial Intelligence},
author = {Andres Navarro and Carlos de Quinto and José Alberto Hernández},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.15049},
year = {2025}
}