球面上增强型协同控制的集群形成与稳定器
动力系统
2021-07-12 v1 最优化与控制
摘要
本文研究具有 Cucker-Smale 型集群算子和协同控制的球面上二阶动力系统的集群形成问题。该集群算子由加权控制参数与自然相对速度组成。协同控制律由吸引力与排斥力的组合给出。我们证明该系统的解收敛到依赖于协同控制律控制参数的渐近球面构型。对该系统所有可能的渐近构型进行了分类，并分别给出了会合、展开和局部展开的充分条件。此外，我们提供了若干数值模拟以验证解析结果。我们数值验证了若加入一个增强项，系统解收敛到具有非零恒定速度的编队飞行。该集群算子充当球面协同控制律的稳定器。
引用
@article{arxiv.2107.04159,
title = {Flocking formation and stabilizer of boosted cooperative control on a sphere},
author = {Sun-Ho Choi and Dohyun Kwon and Hyowon Seo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2107.04159},
year = {2021}
}