通过单一气流控制切换吹气与吸气的柔性纤薄装置
机器人学
2023-03-10 v1
摘要
本研究提出了一种具有纤薄柔性机体的软体机器人装置,其通过单一气流控制在吹气与吸气之间切换。吸气由射流夹带周围空气实现,吹气由阻断并反向射流实现。薄且柔性的翻板闸门实现该切换。闸门关闭时气流阻断,开启时气流通过。翻板闸门的开启与关闭由安装于闸门附近的充气腔的膨胀控制。膨胀程度由上游静压决定。因此,闸门可由输入气流速率控制。翻板闸门的尺寸作为设计参数引入,我们展示了该参数对吹气和吸气能力有贡献。我们还通过实验证明该装置可用于变摩擦系统以及拾取覆尘薄物的末端执行器。
引用
@article{arxiv.2303.04929,
title = {Flexible and slim device switching air blowing and suction by a single airflow control},
author = {Seita Nojiri and Toshihiro Nishimura and Kenjiro Tadakuma and Tetsuyou Watanabe},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.04929},
year = {2023}
}