部分微分-代数方程的有限时序线性-二次最优控制
最优化与控制
2024-04-08 v1
摘要
本文考虑了部分微分-代数方程（PDAE）的有限时序线性-二次控制问题。讨论限制在那些具有径向且指数为 的情况；这对应于nilpotency degree为1。我们建立了唯一最小化最优控制的存在性。使用投影可推导一组与代数方程耦合的微分型Riccati方程，从而以反馈形式求得优化问题的解。这推广了已知的PDE结果到这类PDAE。这些方程以及因此的最优控制可以在不构造投影PDAE的情况下计算。最后，我们提供数值模拟以说明理论结果的应用。
引用
@article{arxiv.2404.03766,
title = {Finite-time Linear-Quadratic Optimal Control of Partial Differential-Algebraic Equations},
author = {Ala' Alalabi and Kirsten Morris},
journal= {arXiv preprint arXiv:2404.03766},
year = {2024}
}