存在具运算开销的窃听者时的有限时间加密调度

在本文中，我们考虑存在窃听者时的远程状态估计问题。一个智能传感器对离散线性时不变（LTI）过程进行测量，并通过无线网络将其局部状态估计发送给远程估计器。窃听者能以一定概率窃听传感器的传输。为提升系统隐私水平，我们提出了一种新颖的加密策略，以最小化远程估计器处期望误差协方差与窃听者处期望误差协方差的负值之线性组合，同时考虑加密过程的开销。我们证明了在有限时间范围内，此种加密策略存在最优的确定性和马尔可夫策略。研究了两种情形，即已知和未知窃听者估计误差协方差，并表明最优调度在两种情形下均满足类阈值的结结构。给出了数值算例以说明所得结果。