多输入状态反馈线性化系统的有限时间密度 steering
最优化与控制
2019-10-01 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究在受多输入状态反馈线性化动力学约束下，steering 联合状态密度或系综的反馈综合问题。该问题在许多实际应用中引人关注，包括动态塑造机器人群。我们此处的结果表明，可利用结构非线性推导反馈控制器，在最小化所需期望控制代价的同时将联合密度从规定形状 steering 至另一形状。此处进展基于我们先前工作，并将受反馈线性化动力学约束的 Schrödinger 桥问题理论予以推广。
引用
@article{arxiv.1909.12511,
title = {Finite Horizon Density Steering for Multi-input State Feedback Linearizable Systems},
author = {Kenneth F. Caluya and Abhishek Halder},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.12511},
year = {2019}
}