最终报告，计算机集成手术系统与技术中心，NSF ERC 合作协议 EEC9731748，第一卷
机器人学
2026-04-08 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
在过去十年中，医疗机器人已从边缘走向主流。自 1998 年在国家科学基金会资助下启动计算机集成手术系统与技术工程研究中心以来，医疗机器人已从处理常规任务发展到执行高度复杂的干预和相关任务。CISST ERC 在这一转型中发挥了重要作用。由于 NSF 的支持，该工程研究中心建立了将继续我们使命的专业基础设施：将数据与技术结合在临床系统中，将彻底改变手术和其他程序的执行方式。我们设想的改进几乎触及医疗服务的每一个方面：更精确的手术、更一致可预测的跨患者结果、改善的临床结局、更高的患者安全、降低医疗提供者的责任、降低所有人的成本——患者、机构、保险公司、政府——患者更快更轻松的康复、治疗健康问题的有效新方法、更健康的患者和更健康的系统。该工程研究中心正在开发的基础科学和工程将为所有关注医疗保健的人带来深远利益——从政府机构到保险公司，从临床医生到患者再到普通公众。多亏了 CISST ERC 及其后继者的工作，所有人都将体验到医疗机器人的治疗之手。
引用
@article{arxiv.2604.05272,
title = {Final Report, Center for Computer-Integrated Computer-Integrated Surgical Systems and Technology, NSF ERC Cooperative Agreement EEC9731748, Volume 1},
author = {Russell H. Taylor and Gregory D. Hager and Ralph Etienne-Cummings. Eric Grimson and Ron Kikinis and Cameron Riviere},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.05272},
year = {2026}
}