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利用 Feynman 路径积分进行通用非线性滤波 II:具有加性噪声的连续 - 连续模型

其他凝聚态物理 2008-04-03 v2

摘要

本文研究了连续 - 连续滤波问题(应用科学中的一个基本问题)的 Feynman 路径积分表述,针对信号和测量模型中的噪声为加性的情况。研究表明,这导致了对该问题独立且自洽的分析与求解。此分析的一个结果是给出了条件概率密度的 Feynman 路径积分公式,该公式揭示了问题的底层物理机制。路径积分公式的一个推论是 Yau 算法,该算法已被证明优于所有其他已知算法。Feynman 路径积分表述被证明能导出实用且可实现的算法。特别是,Yau 偏微分方程的求解被简化为函数计算和积分问题。

关键词

引用

@article{arxiv.0708.1663,
  title  = {Universal Nonlinear Filtering Using Feynman Path Integrals II: The Continuous-Continuous Model with Additive Noise},
  author = {Bhashyam Balaji},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0708.1663},
  year   = {2008}
}

评论

Interdisciplinary, 41 pages, 5 figures, JHEP3 class; added more discussion and references

R2 v1 2026-06-29T02:28:57.013Z