基于特征势场的低级主动视觉导航
机器人学
2017-09-15 v1
摘要
本文提出一种以主动方式改进视觉定位的新方案。该方案基于人工势场，将当前图像帧中的每个特征与吸引或中性的势能相关联。由此产生的动作驱动载具朝向目标，同时仍偏好特征丰富区域。装备下视相机的微型四旋翼飞行器的实验结果评估了所提方法的性能。
引用
@article{arxiv.1709.04687,
title = {Feature Based Potential Field for Low-level Active Visual Navigation},
author = {Rômulo T. Rodrigues and Meysam Basiri and A. Pedro Aguiar and Pedro Miraldo},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.04687},
year = {2017}
}
备注
11 pages, 6 figures, to published on ROBOT'17: Third Iberian Robotics Conference