基于关键点与使用低功耗嵌入式智能摄像机网络的目标跟踪与定位
计算机视觉与模式识别
2017-12-06 v1
摘要
目标跟踪与定位是一项复杂任务，通常需要超出低功耗嵌入式摄像机处理能力之外的算力。本文提出一种利用多视角二值关键点描述子的实时目标跟踪与定位新方法。所提方法在处理能力、精度与网络带宽之间提供了折衷，并已使用多个分布式低功耗智能摄像机进行了测试。此外，提出了多种优化技术以提升关键点描述子在低功耗嵌入式系统中的性能。
引用
@article{arxiv.1712.01635,
title = {Keypoint-based object tracking and localization using networks of low-power embedded smart cameras},
author = {Ibrahim Abdelkader and Yasser El-Sonbaty and Mohamed El-Habrouk},
journal= {arXiv preprint arXiv:1712.01635},
year = {2017}
}