改进基于检索的夜间定位
计算机视觉与模式识别
2019-04-08 v3
摘要
室外视觉定位是许多计算机视觉系统的关键组成部分。我们提出了一种从图像进行定位的方法，旨在显式处理白天与夜间之间发生的强烈外观变化。正如近期长期定位基准所揭示的，传统的基于特征与基于检索的方法仍难以应对此类变化。我们的新颖定位方法将最先进的图像检索架构与条件特定子网络相结合，允许计算显式依赖于采集条件的全局图像描述子。我们表明，在夜间定位上，相较于流行的基于 VLAD 的方法，我们的方法将定位性能提升了近 300%。
引用
@article{arxiv.1812.03707,
title = {Improving Nighttime Retrieval-Based Localization},
author = {Hugo Germain and Guillaume Bourmaud and Vincent Lepetit},
journal= {arXiv preprint arXiv:1812.03707},
year = {2019}
}