焚烧厂中基于磁性的室内定位方法可行性研究
机器人学
2022-03-25 v1
摘要
在焚烧厂中，从集中控制室进行远程操作现已可行，但设备巡检与清理仍需工人前往现场。当工厂所有者因运营成本削减工人数量时，单一工人赴现场将成为常态。因此，有必要实时监测工人位置以快速察觉意外人身事故。传统方法使用 Wi-Fi、蓝牙等无线电波，但焚烧厂对通信设备需求甚少。然而，焚烧厂对通信设施的需求并不充足。安装无线接入点及仅用于定位的蓝牙低能耗（BLE）信标成本过高而难以承受。因此，我们关注用于室内定位方法的磁性。此外，焚烧厂内有大量含各类磁化金属、大型电机与发电机的设备。我们可在各点观测到磁性异常。基于这些假设，我们开发了焚烧厂新室内定位方法。本文描述了面向焚烧厂的室内定位系统开发，并提出三种指纹匹配方法：点匹配、路径匹配与 DTW 匹配。这些方法的定位平均误差分别为 6.89 m、0.05 m 与 0.06 m。
引用
@article{arxiv.2203.12952,
title = {Feasibility Study of Magnetism-based Indoor Positioning Methods in an Incineration Plant},
author = {Rei Okumura and Ismail Arai and Atarashi Yutaro and Kawabata Kaoru and Kazutoshi Fujikawa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.12952},
year = {2022}
}
备注
6 pages