探索促进公共合作的最优制度激励

亲社会激励可促进合作，但提供激励是有成本的。人类社会中的制度可能倾向于采用一种能够以合理成本促进合作的激励策略。然而，迄今为止极少有研究探索能为公共合作收益而将相关成本最小化的的最优制度激励。为此，本文结合最优控制理论，分别构建了两个最优控制问题，以探索制度奖励与惩罚的最优激励策略。通过针对充分混合群体的 Hamilton-Jacobi-Bellman 方程方法，我们从理论上分别获得了具有最小累积成本的最优正向与负向激励策略。此外，我们给出数值算例验证：与其他给定激励策略相比，所获得的最优激励可使动力系统以最低累积成本达到期望目标。进一步，我们发现与最优奖励策略相比，最优惩罚策略是获得期望合作水平的一种更廉价的方式。