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具有快速马尔可夫切换的耦合动力系统的事件触发镇定

适应与自组织系统 2016-10-03 v1 最优化与控制

摘要

本文研究了带有反馈钉扎的线性耦合动力系统的稳定性。在扩散耦合和反馈钉扎上均采用事件触发规则,以减少耦合系统的更新负荷。此处,耦合矩阵和受钉节点集均随时间变化,并由一个齐次马尔可夫链驱动。对于每个节点,扩散耦合和反馈钉扎是根据其邻居及(若被钉扎)目标在最近事件时刻的信息建立的,而下一事件时刻则由某些指定准则触发。提出了两种事件触发规则,并证明:若具有时间平均耦合和钉扎增益的系统是稳定的,则当切换足够快时,事件触发策略可以镇定该系统。此外,在某些情况下排除了 Zeno 行为。最后,给出数值算例以说明理论结果。

关键词

引用

@article{arxiv.1609.09605,
  title  = {Event-triggered stabilization of coupled dynamical systems with fast Markovian switching},
  author = {Yujuan Han and Wenlian Lu and Tianping Chen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1609.09605},
  year   = {2016}
}