外科环境下面部关键点定位性能评估
机器人学
2025-07-25 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
机器人、计算机视觉及其应用正变得越来越普遍，包括医疗领域。许多面部检测算法在神经外科、眼科和整形外科中找到了应用。使用这些算法的常见挑战是变量光照条件以及灵活的检测位置以识别和精确定位患者。本实验测试了在受控环境下使用MediaPipe算法检测面部关键点的方法，该环境中机器人臂自动调整位置，而手术灯和幻身体保持固定位置。该研究结果表明，在外科照明条件下面部关键点检测的改进准确性显著增强了在较大偏航和俯仰角度下的检测性能。由于所选面部关键点检测不准确，标准差/离散程度的增加。该分析允许讨论将MediaPipe算法集成到医疗程序中的潜力。
引用
@article{arxiv.2507.18248,
title = {Evaluation of facial landmark localization performance in a surgical setting},
author = {Ines Frajtag and Marko Švaco and Filip Šuligoj},
journal= {arXiv preprint arXiv:2507.18248},
year = {2025}
}