ES-MRAC：自适应控制的新范式
动力系统
2012-07-25 v1
摘要
我们通过极值搜索 (ES) 开发了一种针对线性时不变 (LTI) 系统的模型参考自适应控制 (MRAC) 方法。我们关于全局渐近跟踪的证明使得自适应控制器的设计能够满足平均化要求并实现跟踪误差的收敛。我们的方法具有新颖性，其额外优势在于无需在参考轨迹中添加扰动，也无需先验知晓参数符号。我们通过一个模拟的二阶系统说明了我们的结果。
引用
@article{arxiv.1207.5642,
title = {ES-MRAC: A New Paradigm For Adaptive Control},
author = {Poorya Haghi and Kartik B. Ariyur},
journal= {arXiv preprint arXiv:1207.5642},
year = {2012}
}
备注
21 pages, 4 figures