无线电指纹与 PDR 融合室内定位的误差模型
信号处理
2022-01-19 v1 机器人学
摘要
多源融合定位是获得充足室内定位精度的技术框架之一。为评估多源融合定位的效果，有必要建立融合误差模型。本文首先用最小二乘法融合无线电指纹与 PDR 定位，再应用方差传播定律计算室内多源定位方法的误差分布。基于该融合误差模型，我们开发了室内定位仿真系统。该系统能在给定条件下给出较优的定位源布设方案，并可评估信号强度分布与误差分布。
引用
@article{arxiv.2001.01225,
title = {Error Model of Radio Fingerprint and PDR Fusion Indoor Localization},
author = {Haojun Ai and Kaifeng Tang and Sheng Zhang and Yuhong Yang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.01225},
year = {2022}
}