基于实时计算视觉的三自由度机械臂嵌入式系统
机器人学
2014-04-15 v1 系统与控制
摘要
本文探讨了一种机械臂嵌入式控制器系统，该系统基于分布式架构，通过套接字（sockets）在支持多点的服务器与移动应用程序之间进行协议通信。所提出的系统利用戴手套的手势进行三维识别，并使用模糊实现来设定 x、y、z 坐标。该方法展示了完整的实施方案：两台运行客户端程序的基于 Raspberry Pi 的机械臂计算机、一台运行服务器程序的 x64 PC，以及一个由基于 ATmega328p 的板卡控制的机械臂。
引用
@article{arxiv.1404.3316,
title = {Embed System for Robotic Arm with 3 Degree of Freedom Controller using Computational Vision on Real-Time},
author = {Luiz Cortinhas and Patrick Monteiro and Amir Zahlan and Gabriel Vianna and Marcio Moscoso},
journal= {arXiv preprint arXiv:1404.3316},
year = {2014}
}
备注
8 pages,9 figures, published on AIFL 2014 conference (AIFL-2014 Submission 20)