传感器计算能力对基于共享竞争网络的事件触发控制机制的影响
系统与控制
2021-04-08 v1 系统与控制
摘要
在本文中，我们研究了用于无线网络化控制系统（WNCSs）的分布式信道触发机制，针对常规传感器与智能传感器，即分别无计算能力和有计算能力的传感器。我们首先考虑常规传感器的情况，其中状态估计基于从传感器接收到的间歇原始测量值进行，并且我们表明优先级度量与观测的统计特性相关，正如信息损失代价（CoIL）[1] 的情况一样。接下来，我们考虑智能传感器的情况，尽管 CoIL 也可部署，但我们推断使用可用测量值更有利，并提出了一种信息价值（VoI）[2]、[3] 的函数，该函数同时将信道条件作为优先级度量。通过仿真，针对简单场景讨论并比较了不同场景与优先级度量。
引用
@article{arxiv.2104.03076,
title = {Effect of Computational Power of Sensors on Event-Triggered Control Mechanisms over a Shared Contention-Based Network},
author = {Tahmoores Farjam and Themistoklis Charalambous},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.03076},
year = {2021}
}