信息价值的基础：面向网络化控制系统任务的语义度量

在本章中，我们介绍我们最近的发明，即信息价值的概念——一种对网络化控制系统任务至关重要的语义度量。我们以编码器和解码器作为两个分布式决策者，通过在数据包速率与调节成本之间构建因果权衡来展开分析，并表明基于该权衡，信息的评估是可设想且可量化的。更准确地说，我们刻画了一个均衡，并将该处的信息价值量化为价值函数相对于每时刻可从编码器传送到解码器的一份感官测量的变化。我们证明，在无噪声信道上对动态过程进行反馈控制时，信息价值是编码器与解码器状态估计之间偏差的函数，并且仅当该时刻的信息价值非负时，才应交换包含每时刻感官测量的数据包。最后，我们证明所刻画的均衡实际上是全局最优的。