不可靠信道下具有不可靠反馈的远程状态估计：策略与极限
信息论
2026-02-24 v2 math.IT
最优化与控制
摘要
本文建立了完整的理论框架，用于由传感器观察源、远程监视器需要实时估计源状态以及连接源与监视器之间的通信信道组成的网络系统进行远程估计。该源是部分可观测的动力过程，通信信道为带反馈的包消失信道。我们考虑一种捕获隐式信息的新型通信模型。我们的主要目标是在前向和后向信道均不可靠的意义上，识别该系统的最优策略及其根本性能极限，具体表现为包速率与均方误差之间的因果权衡。我们 characterize 了由源端和监视器端各自拥有编码器和解码器的 optimal coding policy profile。我们推导了编码器和解码器必须在线求解的递推方程。此外，我们证明了最优值函数——最初定义在扩张的信息集合上——可表示为仅依赖两个变量的低维表示。我们讨论最优策略的结构属性，并分析用于计算其算法的计算复杂度。我们 then 检查了从主要理论结果派生出的各种特殊情况。我们补充了数值分析，比较了各种运行条件下不同远程估计任务的性能。
引用
@article{arxiv.2501.13192,
title = {Remote State Estimation over Unreliable Channels with Unreliable Feedback: Strategies and Limits},
author = {Touraj Soleymani and Mohamad Assaad and John S. Baras},
journal= {arXiv preprint arXiv:2501.13192},
year = {2026}
}