远程状态估计问题：沿第二 Lyapunov 方法之路逼近数据率极限
最优化与控制
2020-09-22 v2 动力系统
摘要
在信息约束下的控制与估计语境中，恢复熵度量了所需的最小数据率，高于此数据率，系统的状态可以被估计，使得估计质量不随时间退化，并且反过来可以得到改善。这里的远程观测器被假定通过一个具有有限比特率容量的通信信道接收其数据。在本文中，我们提供了恢复熵的一个新刻画，它不需要计算任何时间极限，即一个渐近量。我们的新公式基于在状态空间上寻找一个特定的黎曼度量的思想，该度量使得恢复熵的度量依赖上界估计可以任意紧致。
引用
@article{arxiv.2005.02112,
title = {Remote state estimation problem: towards the data-rate limit along the avenue of the second Lyapunov method},
author = {C. Kawan and A. Matveev and A. Pogromsky},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.02112},
year = {2020}
}