关于可达性性质的一种熵概念
最优化与控制
2022-06-22 v2
摘要
本文引入可达性熵的概念，用以刻画足以强制执行“可达且保持”规范的最小数据率。我们还定义了能够在有限时间内强制执行该规范的编码–控制器数据率。随后，我们建立了数据率定理，该定理表明可达性熵是允许满足“可达且保持”规范的数据率的一个紧下界。对于在反馈细化关系下与另一系统相关的系统，我们证明前者的熵不会大于后者的熵。我们还提供了一种利用有限抽象数值计算离散时间控制系统可达性熵上界的方法。最后，我们给出若干示例以展示所提结果的有效性。
引用
@article{arxiv.2203.00767,
title = {On a notion of entropy for reachability properties},
author = {Mahendra Singh Tomar and Majid Zamani},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.00767},
year = {2022}
}