校园按需出行网络图的动态到达率估计
机器人学
2017-03-08 v1
摘要
按需出行（MOD）系统通过提高车辆利用率和减少停车拥堵，正在革新城市交通。MOD 系统成功的一个关键因素是测量和响应实时客户到达数据的能力。由于需要在 MOD 网络中安装固定传感器，实时交通到达率数据传统上难以获取。本文提出一个利用构成 MOD 车队的车辆上搭载的传感器来测量行人交通到达率的框架。提出了一种新颖的分布式融合算法，该算法结合车载 LIDAR 和相机传感器测量数据来检测行人轨迹，检测命中率为 90%，每分钟 1.5 次误报。引入了一种新颖的移动观察者方法，从移动传感器采集的行人轨迹中估计行人到达率。该移动观察者方法在仿真和硬件中均进行了评估，结果表明其获得的到达率估计可与使用多个固定传感器获得的估计相媲美。
引用
@article{arxiv.1703.02145,
title = {Dynamic Arrival Rate Estimation for Campus Mobility on Demand Network Graphs},
author = {Justin Miller and Andres Hasfura and Shih-Yuan Liu and Jonathan P. How},
journal= {arXiv preprint arXiv:1703.02145},
year = {2017}
}
备注
Appears in 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7759357/