基于全景视频与 LiDAR 的移动目标跟踪用于放射源-目标归因及改进源探测
信号处理
2023-09-14 v1
摘要
为移动辐射传感器增添上下文传感器可提供有关放射源遭遇的宝贵信息，有助于报警的判定。本研究探讨了如何基于计算机视觉的目标检测与跟踪分析来增强移动探测系统的放射学数据。我们研究如何利用上下文信息（流式视频与 LiDAR）将动态行人或车辆与放射学报警相关联，从而同时提升态势感知与探测灵敏度。在一处模拟城市环境中设置了可能的源遭遇场景，参与者包括位于交叉口附近移动的行人及车辆。数据采集使用一辆装备了 6 个以六角形排列的 NaI(Tl) 2 英寸 × 4 英寸 × 16 英寸探测器以及多个相机、LiDAR 和 IMU 的车辆。基于物理的模型描述了来自被跟踪目标的预期计数率，通过泊松最大似然估计将车辆和/或行人轨迹与实测计数率数据相关联，并区分携源与非携源物体。本工作中，我们展示了在存在移动源的模拟城市环境中，我们的源-目标归因方法应用于移动探测系统时在提升探测灵敏度与态势感知方面的能力。
引用
@article{arxiv.2309.06592,
title = {Mobile Object Tracking in Panoramic Video and LiDAR for Radiological Source-Object Attribution and Improved Source Detection},
author = {M. R. Marshall and R. J. Cooper and J. C. Curtis and D. Hellfeld and T. H. Y. Joshi and M. Salathe and K. Vetter},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.06592},
year = {2023}
}