了解周围环境：利用场景信息进行目标跟踪
计算机视觉与模式识别
2020-05-04 v2
摘要
当前最先进的跟踪器仅依赖目标外观模型来在每帧中定位目标。然而此类方法在快速外观变化或存在干扰物对象等情况下容易失败，此时仅依靠目标外观模型不足以实现鲁棒跟踪。获知周围场景中其他对象的存在与位置信息在此类情况下极为有益。该场景信息可沿序列传播并用于例如显式避开干扰物对象及排除目标候选区域。本工作中，我们提出一种能够利用场景信息进行跟踪的新型跟踪架构。我们的跟踪器将此类信息表示为稠密局部化状态向量，其可编码例如局部区域是目标、背景还是干扰物。这些状态向量沿序列传播并与外观模型输出相结合以定位目标。我们的网络通过学习直接在视频片段上最大化跟踪性能来有效利用场景信息。所提方法在 3 个跟踪基准上确立了新的最先进水平，在近期 GOT-10k 数据集上取得 63.6% 的 AO 分数。
引用
@article{arxiv.2003.11014,
title = {Know Your Surroundings: Exploiting Scene Information for Object Tracking},
author = {Goutam Bhat and Martin Danelljan and Luc Van Gool and Radu Timofte},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.11014},
year = {2020}
}