清洁任务中机器人采用线性或慢入慢出速度曲线运动时人类感知的差异
机器人学
2020-03-26 v1 人机交互
摘要
我们研究了机器人在执行任务时采用不同速度曲线运动如何影响人们对它的感知。两种曲线分别为常见的线性曲线，以及基于慢入、慢出动画原则的速度曲线。该调研通过在家庭环境中进行实验完成，人与机器人协作完成清理任务。我们使用 Godspeed 系列问卷收集人们对机器人的感知。各系列的平均得分差异似乎不足以拒绝原假设，但考察分项条目为未来研究方向提供了路径。我们还讨论了实验场景，以及它如何用于未来关于将动画技术用于机器人运动并提升机器人运动可读性的研究。
引用
@article{arxiv.2003.11443,
title = {Differences of Human Perceptions of a Robot Moving using Linear or Slow in, Slow out Velocity Profiles When Performing a Cleaning Task},
author = {Trenton Schulz and Patrick Holthaus and Farshid Amirabdollahian and Kheng Lee Koay and Jim Torresen and Jo Herstad},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.11443},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 8 figures, 5 tables, 2019 28th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)