DEVI：用于交互式接待系统的开源人机界面
机器人学
2021-01-05 v1 人机交互
机器学习
摘要
具备社交技能、作为人机界面的类人机器人可协助人们完成诸多日常活动。接待机器人便是此类应用之一，其中社交技能与外观至关重要。许多现有机器人接待系统成本高昂，且未公开内部架构以供机器人研究者进一步开发。此外，目前不存在可针对任意给定应用部署的、可定制的开源机器人接待框架。本文提出一个开源机器人接待智能核心——“DEVI”（僧伽罗语中意为“女士”），使研究者能依据需求（成本、外部外观及所需算力）轻松创建定制化机器人接待员。此外，本文还给出了基于 DEVI 系统实现的物理机器人原型细节。该机器人可通过肢体动作提供方向指引，利用语音识别与合成系统回答基本询问，借助人脸识别辨认并问候已知人员，并通过自学习神经网络在数据库中登记新人员。基于 DEVI 的实验表明了所提系统的有效性。
引用
@article{arxiv.2101.00479,
title = {DEVI: Open-source Human-Robot Interface for Interactive Receptionist Systems},
author = {Ramesha Karunasena and Piumi Sandarenu and Madushi Pinto and Achala Athukorala and Ranga Rodrigo and Peshala Jayasekara},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.00479},
year = {2021}
}
备注
Published in: 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM)