面向风力发电机组制造的移动机器人助手的开发

风力发电机组额定容量的提升需求导致了更大的发电机、更长的叶片和更高的塔架。目前，风力发电机组制造商提供高达16 MW的机组，其设计容量较过去五年增长了近60%。这些机组的制造涉及巨型部件的组装。由于频繁的设计变更和任务的多样性，常规自动化无法实现，使其成为劳动密集型活动。然而，大型部件的搬运与组装正挑战着人的能力极限。本文提出使用移动机器人助手来实现风力发电机组制造的局部自动化。该机器人助手可降低生产成本并改善工作条件。文章介绍了一款为人工操作员开发的、可高效完成风力发电机组组装的机器人助手。案例来自一家领先的风力发电机组制造商。所开发的系统也适用于其他需要大量人工操作的大型部件制造场景。