光纤定位器用微型直流无刷电机驱动器与位置控制的开发
天体物理仪器与方法
2015-06-23 v1
摘要
在大型暗能量光谱仪器（DESI）中，将使用数千个光纤定位器。这些是双轴机器人定位器，尺寸如钢笔大小，紧密排列在望远镜的焦平面上。已开发出专用的微型机器人，它们使用 4mm 无刷直流电机。为了简化实施并减少空间占用，每个致动器将集成其自身的电子控制板。该板将用于与中央轨迹生成器通信，管理低级控制任务和电机电流供给。在此背景下，我们提出了一种高度紧凑的电子解决方案。该电子系统由两层组成：第一层是功率级，可同时驱动两个无刷电机；第二层由快速微控制器组成，处理不同的控制任务：通信、霍尔传感器信号采集、电机相位换向以及执行位置和电流调节。此外还实现了一组诊断功能，用于检测电机或传感器故障，并感知可能是两个机器人碰撞导致的异常负载变化。
引用
@article{arxiv.1410.0997,
title = {Developing Micro DC-Brushless Motor Driver and Position Control for Fiber Positioners},
author = {Laurent Jenni and Philipp Hörler and Laleh Makarem and Jean-Paul Kneib and Denis Gillet and Hannes Bleuler and Mohamed Bouri and Francisco Prada and Guillermo De Rivera and Justo Sanchez},
journal= {arXiv preprint arXiv:1410.0997},
year = {2015}
}
备注
7 pages, 10 figures, SPIE Digital Library