基于点云提取障碍物信息以确定可通行人行道宽度
计算机视觉与模式识别
2022-11-09 v1
摘要
人行道上障碍物常阻塞通路，限制通行并导致挫败感与时间的浪费，对于使用辅助器具（轮椅、助行器、婴儿车、手杖等）的市民与访客尤甚。为实现平等参与和城市使用，所有市民都应能在相近的时间与精力下开展并完成日常活动。因此，我们旨在提供有关人行道的可达性信息，使市民能更好地规划路线，并协助城市管理者定位瓶颈之处并采取行动。本文提出一种新颖的流程，基于阿姆斯特丹市的3D点云数据估算无障碍人行道宽度，作为提供更为完备的人行道可达性信息的第一步。
引用
@article{arxiv.2211.04108,
title = {Determining Accessible Sidewalk Width by Extracting Obstacle Information from Point Clouds},
author = {Cláudia Fonseca Pinhão and Chris Eijgenstein and Iva Gornishka and Shayla Jansen and Diederik M. Roijers and Daan Bloembergen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2211.04108},
year = {2022}
}
备注
4 pages, 9 figures. Presented at the workshop on "The Future of Urban Accessibility" at ACM ASSETS'22. Code for this paper is available at https://github.com/Amsterdam-AI-Team/Urban_PointCloud_Sidewalk_Width