用于灭火器测试的移动机械臂设计：第一部分 关键指标与概念设计
机器人学
2023-01-27 v1
摘要
所有火焰都应尽早被扑灭，否则消防部门不得不应对重大火灾。这导致灭火器的质量已成为消防中非常敏感且重要的问题。受自动消防系统发展的启发，本文基于 ISO 7165:2009 与 ISO 11601:2008 灭火器标准，提出关键指标及可行方案，以设计一种用于自动评估灭火器质量或更具体地说是灭火能力的移动机械臂。此外，还讨论了部分机械设计。
引用
@article{arxiv.2301.10965,
title = {Design of Mobile Manipulator for Fire Extinguisher Testing. Part I Key Specifications and Conceptual Design},
author = {Xuan Quang Ngo and Thai Nguyen Chau and Cong Thang Doan and Van Tu Duong and Duy Vo Hoang and Tan Tien Nguyen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.10965},
year = {2023}
}
备注
10 pages, 8 figures, the 7th International Conference on Advanced Engineering, Theory and Applications