多项式混沌框架下的线性变参数二次调节器设计
最优化与控制
2017-11-13 v1
摘要
我们提出了一种在多项式混沌框架下设计线性变参数（LPV）控制器的理论新框架。我们假设调度变量为随机的，并应用多项式混沌方法为所得线性随机动力系统综合控制器。给出了两种算法，它们针对随机系统最小化性能目标。第一种算法基于伽辽金投影，第二种算法基于随机配置。结果表明，对于非线性导弹系统的调节器设计，两种算法得到的 LPV 控制器均优于经典的 LPV 设计。
引用
@article{arxiv.1711.03582,
title = {Design of Linear Parameter Varying Quadratic Regulator in Polynomial Chaos Framework},
author = {Shao-Chen Hsu and Raktim Bhattacharya},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.03582},
year = {2017}
}
备注
arXiv admin note: text overlap with arXiv:1503.07943