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曲线多面体作为动力学竞技场:以自组织运动为例

适应与自组织系统 2016-08-10 v2 软凝聚态物质 经典物理

摘要

实验表明,将哑铃放置在绕其轴缓慢旋转的倾斜中空圆柱形鼓内,它们会通过形成动态稳定对而向上爬升,看似违背重力牵引。对该实验的分析表明,动力学发生在一个底层空间中,该空间是六维流形内的一个曲线多面体,由哑铃不可穿透性产生的单边约束刻画而成。该多面体上的能量学将构型点局域在多面体拐角附近。这导致了强烈的俘获,赋予哑铃以其观察到的构型,从而产生其功能——向上运动。该构型的稳定性是多面体拐角处强俘获的结果。

关键词

引用

@article{arxiv.1605.04438,
  title  = {Curvilinear polyhedra as dynamical arenas, illustrated by an example of self-organized locomotion},
  author = {Shankar Ghosh and A. P. Merin and S. Bhattacharya and Nitin Nitsure},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1605.04438},
  year   = {2016}
}

备注

16 pages, 17 figures. New title, improved exposition and additional figures