食品加工智能机器人系统的现行安全立法：红肉行业
机器人学
2023-04-28 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
在机器人操作过程中，确保设备、其环境以及最重要的是操作员的安全至关重要。机器人和复杂机器人系统正越来越多地出现在工业和专业服务应用中。然而，尽管机械组件和控制系统发展迅速，此类系统和机械的立法背景与标准框架却相对滞后。作为一项旨在实现完全自动化屠宰的工业机器人与工业 4.0 解决方案的基础研究工作的一部分，研究发现目前没有专门针对应用于农食领域的机器人系统的标准。更具体地说，在农食领域内，肉类行业和红肉行业仅有的标准是与机械相关的卫生标准。所识别出的任何标准或法规均未考虑屠宰场中自主机器人操作或人机协作的安全性。本文旨在提供与此类应用相关的法规和标准（及类似指导文件）的总体概述，这些内容可作为开发屠宰场本质安全机器人系统时的指导方针。审查和总结相关标准与立法概况，也应为不久的将来屠宰场肉类加工机器人和机器人单元的预期认证程序提供实质性帮助。
引用
@article{arxiv.2304.14014,
title = {Current Safety Legislation of Food Processing Smart Robot Systems The Red Meat Sector},
author = {Kristof Takacs and Alex Mason and Luis Eduardo Cordova-Lopez and Marta Alexy and Peter Galambos and Tamas Haidegger},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.14014},
year = {2023}
}