用于抑制具有不确定延迟的周期信号中一次谐波的控制器

受控对象（被控系统）受到具有宽傅里叶谐波谱的周期性外力扰动。假设第一傅里叶谐波（正弦型信号）是不受欢迎的，应通过控制力将其消除，而其他谐波应无失真地保留。由于测量到的受控对象数据具有未知量的时间延迟（死区时间），且受控对象对外力的灵敏度未知，因此正弦型控制力的幅度和相位也是未知的。基于内模原理，我们开发了一种反馈控制器，其被描述为线性时不变系统，该系统可以通过不断调整其控制力参数来从受控对象的输出中消除一次谐波。使用该控制器，我们旨在进一步扩展新开发的高速、大面积旋转扫描原子力显微镜的能力。在这种扫描技术中，样本是旋转的，样本表面法线与旋转轴之间的倾角产生了寄生的第一傅里叶谐波，这显著限制了扫描区域。