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用于选择大规模网络系统控制节点的可控性分数

最优化与控制 2024-01-30 v6

摘要

为恰当选择大规模网络系统的控制节点,我们提出两种称为体积和平均能量可控性分数的控制中心性。这些分数是利用可控性格拉姆矩阵构建的凸优化问题的唯一解。唯一性在稳定情形以及包含多智能体系统的不稳定情形中均得到证明。我们展示了可借助所提出的基于投影梯度法在标准单纯形上的算法高效计算这些分数。数值实验表明,所提算法比现有的内点法更高效,且所提分数能正确捕捉每个状态节点在可控性上的重要性,优于现有的控制中心性。

关键词

引用

@article{arxiv.2205.03032,
  title  = {Controllability scores for selecting control nodes of large-scale network systems},
  author = {Kazuhiro Sato and Shun Terasaki},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2205.03032},
  year   = {2024}
}

备注

Accepted to IEEE Transactions on Automatic Control