平面倒立摆小车的能控性
最优化与控制
2012-03-21 v1
摘要
利用几何控制理论中的工具和技术，即 Hermann-Nagano 定理，我们证明了一个机械系统的能控性结果，该系统由一个固定在可沿水平轨道线性移动的轮式小车上的平面双倒立摆组成。
关键词
引用
@article{arxiv.1203.4533,
title = {Controllability of a planar inverted pendulum on a cart},
author = {M. Isabel Caiado},
journal= {arXiv preprint arXiv:1203.4533},
year = {2012}
}
备注
9 pages, submitted to Systems & Control Letters