收缩受迫拉格朗日与接触拉格朗日系统：在具有对称性的非完整系统中的应用
最优化与控制
2022-09-29 v1 系统与控制
系统与控制
数学物理
math.MP
摘要
本文研究在力学中出现的动力系统中识别收缩系统的问题。首先，我们引入一个在一般黎曼流形上识别收缩系统的充分条件。然后，我们应用该技术确立一类特定的耗散受迫机械系统是收缩的，同时陈述该事实对这些系统稳定性的直接推论。最后，我们利用前述结果研究特定类型的接触系统与非完整系统的稳定性。
引用
@article{arxiv.2209.14149,
title = {Contracting Forced Lagrangian and Contact Lagrangian Systems: application to nonholonomic systems with symmetries},
author = {Alexandre Anahory Simoes and Leonardo Colombo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.14149},
year = {2022}
}