将等摆要素与罗德里格斯参数联系起来：一组新的要素
系统与控制
2025-10-14 v2 系统与控制
动力系统
最优化与控制
经典物理
摘要
给出等摆要素的几何解释，并与欧几里得 3 空间中的正交旋转和姿态动力学关联。在等摆要素与经典罗德里格斯参数之间建立了等价关系。使用修正罗德里格斯参数开发了新的等摆要素，从而消除了前一种版本中针对逆行赤道轨道存在的坐标奇异问题。针对低推力轨迹优化问题建立了新的要素，以数值验证两个点边界问题的收敛性，并与其前任版本进行了比较。
引用
@article{arxiv.2505.12812,
title = {Connecting the Equinoctial Elements and Rodrigues Parameters: A New Set of Elements},
author = {Joseph T. A. Peterson and Vishala Arya and John L. Junkins},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.12812},
year = {2025}
}
备注
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