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强制与非强制 rendezvous、近站作业与对接在模型不匹配下的比较

系统与控制 2025-10-16 v1 机器人学 系统与控制

摘要

本文比较了在姿态匹配、近站作业与对接(Rendezvous, Proximity Operations, and Docking, RPOD)机动中,强制运动与非强制运动所需的燃料消耗。改进的RPOD模型至关重要,特别是随着航空航天行业的扩张,对提高燃料效率、成本效益和任务寿命的需求日益增长。本文具体考察了Clohessy-Wiltshire(CW)方程与RPOD模型之间模型不匹配的程度,通过比较该模型预测的轨迹与更计算复杂、更高保真度RPOD模型的预测轨迹来实现。本文评估了几类类似任务参数的测试情景,分别比较自然运动环绕(Natural Motion Circumnavigation, NMC)与可比强制运动环绕。指导、导航和控制(Guidance, Navigation, and Control, GNC)冲动机动维持所谓零燃料CW轨迹的需求,代表了CW模型不匹配的程度。本文证明,非强制运动并不必然更高效,从而允许进行更长的轨道作业。

关键词

引用

@article{arxiv.2510.13004,
  title  = {Comparison of Forced and Unforced Rendezvous, Proximity Operations, and Docking Under Model Mismatch},
  author = {Robert Muldrow and Channing Ludden and Christopher Petersen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2510.13004},
  year   = {2025}
}

备注

12 pages, 4 figures, AAS/AIAA Space Flight Mechanics