基于无人机图像的军事检测在多种视觉光谱中的比较分析
计算机视觉与模式识别
2026-05-21 v1 人工智能
机器学习
机器人学
摘要
在现代战争中，无人机正成为情报收集和在不同类型敌对环境中执行精确攻击的重要工具。它们能够从安全距离实时作业于敌对环境，使其在监视和军事行动中不可或缺。KIIT-MiTA 数据集包含来自无人机拍摄的不同军事场景图像，为检测军事目标提供了基础，但未考虑各种真实场景的多样性。为评估模型在不同条件下的性能，我们创建了四种不同类型的数据集：灰度、热成像、夜视和 Obscura 视觉。这些模拟了低能见度、基于热量的图像以及夜间条件等真实环境。我们对 YOLOv11-small 模型进行训练，并用于在多样化环境中的目标检测。该研究通过推动发展用于防御和攻击任务中高级检测系统的发展，提升了无人机操作的性能和可靠性。
引用
@article{arxiv.2605.21157,
title = {Comparative Analysis of Military Detection Using Drone Imagery Across Multiple Visual Spectrums},
author = {Sourov Roy Shuvo and Prajwal Panth and Rajesh Chowdhury and Sorup Chakraborty and Sudip Chakrabarty and Prasant Kumar Pattnaik},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.21157},
year = {2026}
}
备注
6 pages, 7 figures. Accepted at the 16th International Conference on Computing, Communication and Networking Technologies (ICCCNT), July 6-11, 2025, IIT Indore. Proceedings pending publication