基于云的交通数据融合用于接管场景的情景评估
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2021-02-01 v2
摘要
即将到来的车辆引入了条件自动化级别的功能，此时驾驶员不再需要监督系统，但必须在系统请求时能够接管驾驶功能。这导致驾驶员不专注于道路，而是例如阅读邮件。在这种情况下，驾驶员无法立即接管驾驶功能，因为她必须首先在当前交通状况中定位自己。在城市场景中，自动驾驶车辆无法继续驾驶的情况可能迅速出现。为了找到合适的接管场景，来自交通基础设施系统、车辆和驾驶员的数据在基于云的环境中进行融合，以提供完整的交通环境作为决策基础，决定何时最好地转移驾驶功能，甚至可能在关键情况出现之前。
引用
@article{arxiv.2101.10912,
title = {Cloud-based traffic data fusion for situation evaluation of handover scenarios},
author = {Andreas Otte and Jens Staub and Jonas Vogt and Horst Wieker},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.10912},
year = {2021}
}
备注
Preprint. Submitted to the 27th ITS World Congress, Hamburg, Germany