ClipBot：一种通过遗传算法优化学习行走的具有物理缺陷的教育机器人
机器人学
2022-10-27 v1 人工智能
摘要
教育机器人允许对力学、电子学和 informatics 的多种原理进行实验。在此我们提出 ClipBot，一种低成本、DIY 机器人，其骨架由两个回形针制成。一个 Arduino nano 微控制器驱动两个伺服电机来移动回形针。然而，这种机械配置给运动带来了物理缺陷。这就产生了使用人工智能方法来克服硬件限制的需求，并允许对此进行实验。我们报告了在瑞士基金会 Schweizer Jugend Forsjt (www.sjf.ch) 组织的“迷人的 informatics”学习周期间使用该机器人的经验。高中生被要求实现一个遗传算法来优化机器人的运动，直到它学会行走。该方法使机器人能够在不到 20 次迭代中学习产生向前直线运动的电机驱动方案。
引用
@article{arxiv.2210.14703,
title = {ClipBot: an educational, physically impaired robot that learns to walk via genetic algorithm optimization},
author = {Diego Ulisse Pizzagalli and Ilaria Arini and Mauro Prevostini},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.14703},
year = {2022}
}
备注
5 pages, 3 figures, brief report