CARDinality：利用振动实现移动与触觉反馈的交互式卡片状机器人
人机交互
2024-09-10 v1 机器人学
摘要
本文通过利用卡片的形态因子，提出了一种交互式机器人的新方法，创造出配备振动能力以实现移动和触觉反馈的轻薄机器人。该系统由具备设备端感知和无线控制功能的扁平状机器人组成，提供了轻便的便携性和可扩展性。本研究介绍了一个硬件原型。应用包括增强型纸牌游戏、教育工具和辅助技术，展示了 CARDinality 在实体交互中的多功能性。
引用
@article{arxiv.2409.05203,
title = {CARDinality: Interactive Card-shaped Robots with Locomotion and Haptics using Vibration},
author = {Aditya Retnanto and Emilie Faracci and Anup Sathya and Yukai Hung and Ken Nakagaki},
journal= {arXiv preprint arXiv:2409.05203},
year = {2024}
}
备注
Accepted for ACM UIST 2024