行走者能否定位线段的中点？
分布式、并行与集群计算
2019-01-08 v2
摘要
本文提出了一个关于简单定位问题的疑问。该问题是，线段上的一个健忘行走者能否在有限步内，通过观察方向（即左或右）以及到最近端点的距离，来定位该线段的中点。该问题源于具有有限能见度的自主移动机器人的自稳定定位问题，这是分布式计算中广受关注的抽象模型。与表象相反，这个简单问题是否可解远非易事，且尚未解决。本文探讨了该问题经过最小放松的三个变体，并给出了相应的自稳定算法。我们还给出了一个关于双边对称算法的简单不可能性定理。
引用
@article{arxiv.1707.06398,
title = {Can Walker Localize The Middle Point of A Line-segment?},
author = {Akihiro Monde and Yukiko Yamauchi and Shuji Kijima and Masafumi Yamashita},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.06398},
year = {2019}
}